高铁游中国

点击下载规则全文：2026第16届ERCC机器人(高铁)游中国比赛规则.pdf

1.1. 比赛目的

设计一个基于C51(AT89S528位单片机)单片机或Arduino（8位单片机）或者STM32（32位单片机）单片机的小型轮式移动机器人，赛前从5个起点候选城市中随机随机抽取 一个城市出发，游览赛前抽签决定的另外15个城市（不包括起点城市），并回到出发城市，以考验参赛队员及时修改算法、数据和软件的能力。

1.2. 比赛任务“机器人（高铁）游中国”竞赛项目要求参赛机器人在规定时间内，从赛前抽签决定的出发点出发游历赛前抽签决定的另外15个景点，并最后返回起点。此项比赛为团队赛。

每支代表队由3个参赛队员和3台机器人组成（1人1机），每个机器人比赛1到2次，每次只允许1台机器人比赛。每支代表队必须采用同一型号的机器人控制板。

每支参赛队伍的比赛时间为8分钟，超过时间直接结束比赛，在规定的时间内可以允许每个机器人比赛 1 到 2 次，取最好成绩。

1.3. 赛制、排名规则和奖项设置比赛排名：

1、先以比赛总成绩计算名次，总成绩高者排名靠前。

2、若总成绩一样，则以时间短的参赛队名次靠前，重复比赛的时间要计入。

团队赛按照参加总决赛队伍数量的40%来评定获奖队伍：排名前5%的队伍获得特等奖，排名前5~15%的队伍获得一等奖，排名前15~30%的队伍获得二等奖，排名前30~40%队伍获得三等奖。获奖数量按照比例的四舍五入确定。

控制器用8 位或32位，由学生自由选择，分开评奖。