机器人擂台（标准赛）

点击下载规则全文：2026第16届ERCC机器人擂台赛比赛规则.pdf

1.1.比赛目的

本项比赛的目的是训练学生使用单片机控制的机器人完成擂台对抗任务，理解和掌握智能机器人的软件集成开发和调试方法，了解智能系统的软件控制模型、传感器性能参数、传感器安装方式、伺服电机控制精度和编程算法对机器人运动性能的影响，学习如何提升机器人的智能控制水平。

1.2.比赛任务

每个参赛队伍设计和调试出三个基于 QTSTEAM Black/Blue 控制器（Arduino 兼容 8 位单片机）或者 C 语言教学板（AT89S52 单片机）的轮式移动机器人，其中两台为自主导航控制机器人，一台为遥控机器人。两台自主导航控制的机器人必须使用不同的传感器导航和目标搜寻方案，比如分别使用超声波、红外测距或者视觉传感器等。在与对手的较量中，自主排定三台机器人的出场顺序，共打三场比赛，每个机器人只能出场一次。每场比赛分为三节，每节比赛为 1 分。每节比赛时，双方机器人在规定的擂台圈内（如图 1 所示）和时间内，机器人将通过来赢得分数来计算成绩，分数的获得都由裁判决定，最后由裁判根据双方的分数决定每场比赛的胜负。最先赢得 2 分的一方的为本场获胜方。最先赢得两场比赛胜利的队伍为获胜队。

两个团队之间三场比赛的时间限定为 15 分钟。每场比赛（共三节比赛）的总时间限定

为 5 分钟。每节比赛时间限定为 1 分钟，超过时间直接结束比赛，按照点数判断胜负。

团队赛的每个参赛队伍必须有 3 名队员和 3 个机器人参加比赛，每个队员负责 1 台机器人，协同工作完成上面描述的擂台比赛任务。

1.3.赛制、排名规则和奖项设置

各类别学校根据报名参赛队伍的数量，先进行小组循环赛，每个小组的队伍个数不超过

4 支队伍。小组赛根据成绩排名和小组数量确定 1~2 个队伍晋级参加淘汰赛。然后再到半决赛和

决赛。最后决出冠军、亚军、季军。其余队伍根据胜场情况进行排名评奖。

大学本科、大专高职、中学中职、分组比赛和评奖。