智能搬运（标准赛）

点击下载规则全文：2026第16届ERCC搬运码垛标准组比赛规则.pdf

1.1.比赛目的

本项比赛的目的是训练学生使用简单传感器完成复杂的循线任务，理解和掌握软件和硬件集成调试方法，了解传感器的性能参数、传感器安装方式、伺服电机的控制精度对机器人运动性能的影响，并探究如何使用软件和传感器闭环控制去弥补硬件的不足，提升机器人的控制性能。

1.2.比赛任务

每个参赛队员设计和调试出一个基于 QTSTEAM Black/Blue 控制器（Arduino 兼容 8 位单片机）、C 语言教学板(AT89S52 8 位单片机）或者 STM32 机器人控制器的轮式移动机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色的物体分类搬运到对应的分数位置。如图 1 所示，赛前 1 小时从 A、B、C、D、E、F、G、H 和 I 九个位置中按照顺序随机抽签决定 5 个位置放置黄、白、红、黑和蓝色的 5 个标准色块；参赛队伍用 1 个小时时间调试程序；正式比赛时，参赛机器

人从蓝色出发区出发，将 5 个不同颜色的标准色块快速准确地搬运到 5 个对应颜色的中心区

域内，最后回到出发区。单个机器人的比赛时间限定为 3 分钟，超过时间直接结束比赛。

团队赛的每个参赛队伍必须有 3 名队员和 3 个机器人参加比赛，每个队员负责 1 台机器人，按照顺序完成比赛任务。

1.3.比赛计分和排名规则

个人比赛计分分为：搬运精度分值和完成任务时间。色块搬运到对应位置的精度分值最高分为 50 分，机器人成功回到出发区加 5 分，即任务得分满分为 55 分。比赛排名优先按照任务得分排名，得分高者排名靠前；当两队任务得分值一样时，按照完成任务的时间来排名，用时少的排名靠前。

团队赛的团队搬运任务分值为三个参赛队员任务分值之和，时间分值为三个参赛队员时间之和。排名规则同个人排名方法相同。

个人赛和团队赛同时进行，每个队员既代表了个人，也代表团队，不额外增加比赛场次。

1.4.奖项设置

团队赛按照参加总决赛队伍数量的 40%来评定获奖队伍：排名前 5%的队伍获得特等奖，排名前 5~15%的队伍获得一等奖，排名前 15~30%的队伍获得二等奖，排名前 30~40%队伍获得三等奖。获奖数量按照比例的四舍五入确定。

个人赛奖项设置同团队赛一样。

大学本科和大专高职分组比赛和评奖，每个组别又根据所使用的控制器位数分为 8 位和

32  位单片机分开比赛和评奖。即本赛项具体比赛时分为四个组别比赛和评奖。