格斗机器人

中学中职组发布时间：2026-05-02 21:11:02

1.1.比赛目的

本项比赛的目的是训练学生使用单片机控制的机器人完成格斗对抗任务，理解和掌握智能机器人的软件集成开发和调试方法，了解智能系统的软件控制模型、传感器性能参数、传感器安装方式、减速电机控制和编程算法对机器人运动性能的影响，学习如何提升机器人的智能控制水平。

1.2.比赛任务，赛规

每个参赛队伍在现场规定时间内设计和调试出三个基于 QTSTEAM Black/Blue 控制器

（Arduino 兼容 8 位单片机）的轮式移动格斗机器人。三台格斗机器人必须使用中国教育机器人大赛格斗机器人套件的材料完成设计方案，套件中包含固定的传感器以及金属部件连接件等。在与对手的较量中分为个人赛和团队赛。

个人赛竞赛规则：

三局积分制。每局比赛时长 1 分 30 秒，每局获胜一方得 2 分，平局双方各得 1 分，失败一方得 0 分。每局结束后记录机器人的剩余血量为小分。

最先累积获得 4 分以上者为最终胜利方。如果双方积分一样，则计算双方三局的小分之和，小分高者为获胜方。

团队赛竞赛规则:

首先每个团队需要按照竞赛要求制作 3 台格斗机器人；然后每个团队按照自行排定的顺序依次派出 1 台机器人，双方捉对 1v1 格斗，比赛时长 1 分钟，每一对机器人格斗一局，每局获胜一方得 2 分，平局双方各得 1 分，失败一方得 0 分；并记录每局结束后机器人的剩余血量为小分。

最后团队 3 台机器人团体对战，比赛时长 2 分 30 秒，按照以下规则计算积分和小分：

① 规定时间内一方机器人全部失去战斗力，且对方机器人全部存活，对方胜，胜者得 7

分；

② 规定时间内双方没有全部失去战斗力，机器人生存数量多者一方获胜，获胜一方得

6 分，同时计算各队剩余机器人的小分之和；

③ 规定时间内双方没有全部失去战斗力，双方机器人生存数量一样，残存血量多者为获胜，得 4 分；同时记录各队的小分之和。

④ 以上都不满足为平局，各得 0 分。

团队赛 1v1 部分积分和团体对战部分积分相加为团队的总积分，总积分高者为获胜方。如果总积分一样，则计算每个团队的小分，小分高者为获胜方。

团队赛的每个参赛队伍必须有 3 名队员和 3 个机器人参加比赛，每个队员负责 1 台机器人，协同工作完成上面描述的格斗机器人比赛任务。

1.3.赛制、排名规则和奖项设置

各类别学校根据报名参赛队伍的数量，先进行小组循环赛，每个小组的队伍个数不超过

4 支队伍。小组赛根据成绩排名和小组数量确定 1~2 个队伍晋级参加淘汰赛。然后再到半决赛和决赛。最后决出冠军、亚军、季军和殿军。其余队伍根据胜场情况进行排名评奖。

大学本科、大专高职、中学中职、分组比赛和评奖。