大学项目:智能搬运
2019-07-26 18:45:19

 

参赛对象:大一以上

竞赛类型:团体赛(3人+3台机器人)

比赛任务:出发区到达储存区,依次分拣目标,搬运到指定区域,重回出发区

比赛时间:编程调试1小时+每台机器人3分钟,合计不超过10分钟

竞赛说明:

项目模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。在比赛场地里移动,将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。

 
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运,能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动,万向轮协助转向,并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航,前置超声波传感器能对前方进行扫描,实现方向和距离定位,安装在车体前端的颜色传感器识别料块颜色进行分类,并搬到相应颜色区域。
 
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配套教材:

第1章 一种新的C语言学习方式
第2章 最简单的C程序设计——机器人做算术
第3章 循环程序设计——让机器人动起来
第4章 函数与机器人运动控制
第5章 选择结构程序设计——机器人的触觉导航
第6章 选择结构程序设计——机器人红外导航
第7章 多分支结构程序设计——机器人循线竞赛
第8章 教育机器人智能搬运比赛
第9章 机器人灭火比赛
第10章 擂台机器人程序设计
 

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