大学项目:灭火与救援
2019-07-26 18:28:09

 

参赛对象:高中以上

竞赛类型:团队赛(3个人+1-2台机器)

比赛任务:尽最快速度搜索到蜡烛并将其自动扑灭后将救援物品搬回出发点

比赛时间:编程调试20分钟+灭火任务5分钟(2次机会)

竞赛说明:

项目是模拟现实家庭或者公共场所中机器人处理火警并实施救援的过程。在模拟平面结构的房间里运动,找到代表房间里的火灾点(正在燃烧的蜡烛)并尽快将它扑灭,扑灭后将救援物品救出并回到出发点。最快搜索到所有火灾点并扑灭,且将救援物品搬回的参赛队伍获胜。

 

灭火机器人用来模拟现实家庭或者公司仓库中机器人处理火警的过程,它在一间模拟平面建筑结构的房间中运动,找到房间里代表火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭,可专门用于中国教育机器人大赛灭火比赛,组装和扩展都非常方便。小型搜救机器人是在危险或者人不能进入的环境中执行搜索救援任务的机器人平台。通过两轮电机驱动和万向轮协助支撑、网络摄像头实时捕捉现场图像并通过Wifi网络显示到远程操控平台,再通过Zigbee远程遥控机器人移动以搜索目标,搜索到目标后通过车载机械手完成救援任务。该机器人既可应用到危险区域的搜救行动,也可用做家庭服务机器人,还可以直接参加中国教育机器人大赛的灭火救援比赛。

大学机器人灭火.jpg

 

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