大学项目:小型物流机器人系统
2019-07-26 18:23:04

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参赛对象:大一及以上

竞赛类型:团队赛(最多3人+3台机器人)

比赛任务:从出发区出发,自动完成抽签决定的物料自动入库和出库任务,回到出发点。

比赛时间:程序调试1小时+比赛时间6分钟

竞赛说明:

模拟无人仓库和电子商务中自动化物流系统的实际工作过程。物流仓库共有18 个货位,初始状态为空。仓库外有12 个物料都需要入库,同时其中的6个需要在入库后出库。全部完成比赛任务耗时最少的队为优胜。未能全部完成出库或者入库任务的按照完成的工作量计算分数,分数越多,排名越前。

 
小型物流机器人系统(DM-ERCC-LGR-3)是模拟无人仓库中机器人自动完成物料入库和出库,并实现物料信息智能化管理过程的创新产品。PC机作为云端(数据库),通过Zigbee网络控制物流机器人执行入库和出库任务。云端只需发送任务,机器人即可自行完成任务,云端自动更新仓库信息。小型物流机器人系统可以单机或多机器人协同完成任务,并可以方便的扩展,与现实的全自动化物流系统技术完全一致。
 
1.可根据应用需要选择机器人数量
2.控制模块和通讯模块完全标准化
3.可扩展不同的循线传感器和防撞传感器
4.可配置不同网络结构
 
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