大学项目：小型服务机器人

2019-07-26 18:17:38

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参赛对象：大一及以上

竞赛类型：团队赛（最多3个队员+最多2个指导老师）

比赛任务：从启动区出发：走向搁物台、端起杯子、并将杯子放到餐厅桌子的指定位置上。

比赛时间：程序调试1小时+比赛时间5分钟（两次机会）

竞赛说明：

项目模拟未来智能家庭里小型服务机器人上菜的工作过程，要求在一个铺满智慧场地的家居环境中将一个食物盘稳定、高效的转移到一个桌子上。最终成绩以得分最高和完成任务时间最短的队伍获胜。

竞赛套件：DM-ERCC-SVR-STM

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编程软件	Keil MDK
控制器	Stm32机器人控制器
控制电机	伺服舵机，角度舵机
结构件	框架，加工件，金属拼装件
传感器	红外距离探测器,RFID读卡器,九轴模块,XBEE ZB无线射频模块
组装模型	带机械手的金属小车
电源	18650可充电锂电池
包装尺寸	535330200
组合重量	5270g

配套教材：基于STM32单片机的搬运码垛与小型服务机器人开发与制作

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