参赛对象:高中以上
竞赛类型:团体赛(3人+3台机器人)
比赛任务:从总决赛承办城市(或承办地省会城市)作为出发点,出发游历赛前抽签决定的城市,并最后返回出发城市。
比赛时间:程序调试1小时+比赛时间5分钟
竞赛说明:
项目地图共有35个城市节点,2018年的比赛从总决赛举办城市出发,需要游览15个城市。15个城市中有10个是提前指定的必游城市,5个是赛前抽签决定的城市。2018年的必游城市是:长春、北京、济南、郑州、合肥、成都、上海、长沙、广州和昆明,其它5个城市在赛前抽签决定,5个城市只在兰州、呼和浩特、西安、武汉、贵阳、徐州、厦门和哈尔滨等8个城市中抽取。
竞赛套件:DM-E258
配套教材:机器人辅助STM32系列嵌入式微控制器应用实践
第1章 | ARM Cortex-M3处理器编程环境与嵌入式系统 |
第2章 | STM32单片机IO端口与伺服电机控制 |
第3章 | STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制 |
第4章 | STM32单片机中断编程与机器人触觉导航 |
第5章 | STM32单片机输入/输出接口综合应用与红外导航 |
第6章 | STM32单片机定时器编程与机器人距离检测 |
第7章 | STM32单片机串口编程及其应用 |
第8章 | STM32单片机LCD显示接口编程及其应用 |
第9章 | STM32单片机模数转换编程及其应用 |
第10章 | STM32单片机DMA编程及其应用 |
第11章 | STM32单片机实时时钟编程及其应用 |
第12章 | STM32单片机看门狗编程及其应用 |
第13章 | 智能搬运机器人开发与制作 |
第14章 | 游高铁机器人开发与制作 |
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