参赛对象:初一以上
竞赛类型:团体赛(3人+3台机器人)
比赛任务:出发区到达储存区,依次分拣目标,搬运到指定区域,重回出发区
比赛时间:编程调试1小时+每台机器人3分钟,合计不超过10分钟
竞赛说明:
项目模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。在比赛场地里移动,将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。
擂台机器人 | 灭火机器人 | 搬运机器人 |
编程软件 |
Arduino |
控制器 | 基于Arduino的QTsteam控制器,红外遥控器 |
控制电机 | 连续旋转伺服舵机、标准角度舵机、直流电机 |
结构件 | 金属积木 |
传感器 | 红外接收传感器、QTI循线传感器、红外测距传感器、超声波传感器、火焰传感器 |
组装模型 | 2E教娱机器人、智能搬运机器人、擂台机器人、自动灭火机器人等 |
电源 | 2节3.7V DC锂电池 |
包装尺寸 | 31.5*25*13.5CM |
组合重量 | 392g |
第1章 | 为什么要制作OpenBot |
第2章 | OpenBot 2E循线音乐程序设计 |
第3章 | OpenBot 2E超声避障程序设计 |
第4章 | OpenBot 2E超声跟随程序设计 |
第5章 | OpenBot 2E红外遥控程序设计 |
第6章 | OpenBot 2E综合演示程序 |
第7章 | OpenBot 2E拓展:红外测距导航 |
第8章 | 人机擂台机器人大战 |
第9章 | 机器人搬运竞赛 |
第10章 | 灭火机器人制作与竞赛 |