中学组:智能搬运
2019-07-26 16:38:02

参赛对象:初一以上

竞赛类型:团体赛(3人+3台机器人)

比赛任务:出发区到达储存区,依次分拣目标,搬运到指定区域,重回出发区

比赛时间:编程调试1小时+每台机器人3分钟,合计不超过10分钟

竞赛说明:

项目模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。在比赛场地里移动,将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。

 
竞赛套件: ERCC Arduino M
擂台机器人 灭火机器人 搬运机器人

编程软件

Arduino
控制器 基于Arduino的QTsteam控制器,红外遥控器
控制电机 连续旋转伺服舵机、标准角度舵机、直流电机
结构件 金属积木
传感器 红外接收传感器、QTI循线传感器、红外测距传感器、超声波传感器、火焰传感器
组装模型 2E教娱机器人、智能搬运机器人、擂台机器人、自动灭火机器人等
电源 2节3.7V DC锂电池
包装尺寸 31.5*25*13.5CM
组合重量 392g
 
配套教材: Arduino机器人制作、编程和竞赛 中级教程

第1章 为什么要制作OpenBot
第2章 OpenBot 2E循线音乐程序设计
第3章 OpenBot 2E超声避障程序设计
第4章 OpenBot 2E超声跟随程序设计
第5章 OpenBot 2E红外遥控程序设计
第6章 OpenBot 2E综合演示程序
第7章 OpenBot 2E拓展:红外测距导航
第8章 人机擂台机器人大战
第9章 机器人搬运竞赛
第10章 灭火机器人制作与竞赛
 

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