
参赛对象:初一以上
竞赛类型:团体赛(3人+3台机器人)
比赛任务:出发区到达储存区,依次分拣目标,搬运到指定区域,重回出发区
比赛时间:编程调试1小时+每台机器人3分钟,合计不超过10分钟
竞赛说明:
项目模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。在比赛场地里移动,将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。
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| 擂台机器人 | 灭火机器人 | 搬运机器人 |
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编程软件 |
Arduino |
| 控制器 | 基于Arduino的QTsteam控制器,红外遥控器 |
| 控制电机 | 连续旋转伺服舵机、标准角度舵机、直流电机 |
| 结构件 | 金属积木 |
| 传感器 | 红外接收传感器、QTI循线传感器、红外测距传感器、超声波传感器、火焰传感器 |
| 组装模型 | 2E教娱机器人、智能搬运机器人、擂台机器人、自动灭火机器人等 |
| 电源 | 2节3.7V DC锂电池 |
| 包装尺寸 | 31.5*25*13.5CM |
| 组合重量 | 392g |

| 第1章 | 为什么要制作OpenBot |
| 第2章 | OpenBot 2E循线音乐程序设计 |
| 第3章 | OpenBot 2E超声避障程序设计 |
| 第4章 | OpenBot 2E超声跟随程序设计 |
| 第5章 | OpenBot 2E红外遥控程序设计 |
| 第6章 | OpenBot 2E综合演示程序 |
| 第7章 | OpenBot 2E拓展:红外测距导航 |
| 第8章 | 人机擂台机器人大战 |
| 第9章 | 机器人搬运竞赛 |
| 第10章 | 灭火机器人制作与竞赛 |