中学项目:机器人游中国
2019-07-26 16:27:33

 

 

参赛对象:初一以上

竞赛类型:团队赛(2台机器人)

比赛任务:参赛机器人在规定时间内,从“OPEN 起始站”出发游历赛前抽签决定的12个景点,并最后返回起点。

比赛时间:180秒

竞赛说明:

项目要求机器人在规定时间内,游历尽量多的景点,获得尽量多的得分,并回到出发点,整个过程正如一个机器人在中国旅游,故名机器人游中国。 项目关键在于机器人的循线行驶能力、路径规划能力。

 

竞赛套件:ERCC E255-TZT

游中国.jpg

 

编程软件 Keil C51
控制器 c51教学板
控制电机 角度舵机
结构件 金属拼装件
传感器

数字编码器,红外距离探测器,Sensirion温湿度传感器,LCD液晶显示模块

,8位数码管显示模块,8位数模转换器,一位数码管(阳极)

组装模型 基于面包板的各式电路
电源 18650可充电锂电池
包装尺寸 31.6*23.4*10.2CM
组合重量 1170g

 

配套教材:单片机技术及应用

单片机技术.jpg

第1章 单片机最小系统电路好搭建
第2章 单片机并行I/O端口应用——机器人信息显示
第3章 定时器和中断系统——机器人速度测量与控制
第4章 单片机计时与键盘接口技术——机器人计时
第5章 A/D、D/A转换接口与漫游机器人制作
第6章 SPI接口与温湿度检测机器人的制作
第7章 综合比赛项目——机器人游中国高级竞赛
第8章 综合比赛项目——教育机器人灭火比赛

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