小学组:遥控灭火
2019-07-26 15:29:34

 

参赛对象:小六以上

竞赛类型:团体赛(3名)

配套教材:Arduino机器人制作、编程和竞赛 初级教程

竞赛套件:ERCC Arduino I Kit

比赛任务:通过蓝牙遥控机器人最快搜索到目标火灾点并扑灭。

比赛时间:编程调试15分钟+灭火任务5分钟(2次挑战机会)

竞赛说明:

项目是模拟现实家庭或公共场所中机器人处理火警的过程。遥控机器人在一间模拟平面结构的房间内运动,找到代表房间里火灾点的、正在燃烧的蜡烛并尽快扑灭。挑战的难度在于机器人能够感应到火灾点并自动启动灭火装置,灭火完成后能够自动停止灭火并记录扑灭火源数并显示。

 
配套教具:ERCC Arduino I Kit

编程软件

Arduino
控制器 基于Arduino的QTsteam控制器,智能手机(自备),全童APP
控制电机 连续旋转伺服舵机
结构件 金属积木
传感器 蓝牙通讯模块、双轴摇杆、火焰传感器、编码器
组装模型 蓝牙遥控表情小车、蓝牙遥控灭火机器人、智能菜单机器人等
电源 2节3.7V DC锂电池
包装尺寸 31.5*25*13.5CM
组合重量 350g

 

配套教材:

第1章 基于Arduino的QTSTEAM控制器
第2章 机器人组装
第3章 机器人点亮多个LED灯和串口通信
第4章 伺服电机和机器人运动控制
第5章 蓝牙遥控机器人
第6章 数码管显示机器人状态信息
第7章 机器人表情--8*8点阵屏控制
第8章 拓展项目:双轴摇杆与三基色LED控制
第9章 遥控机器人灭火竞赛
第10章 智能菜单机器人制作

 

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