参赛对象:小六以上
竞赛类型:团体赛(3名)
配套教材:Arduino机器人制作、编程和竞赛 初级教程
竞赛套件:ERCC Arduino I Kit
比赛任务:通过蓝牙遥控机器人最快搜索到目标火灾点并扑灭。
比赛时间:编程调试15分钟+灭火任务5分钟(2次挑战机会)
竞赛说明:
项目是模拟现实家庭或公共场所中机器人处理火警的过程。遥控机器人在一间模拟平面结构的房间内运动,找到代表房间里火灾点的、正在燃烧的蜡烛并尽快扑灭。挑战的难度在于机器人能够感应到火灾点并自动启动灭火装置,灭火完成后能够自动停止灭火并记录扑灭火源数并显示。
编程软件 |
Arduino |
控制器 | 基于Arduino的QTsteam控制器,智能手机(自备),全童APP |
控制电机 | 连续旋转伺服舵机 |
结构件 | 金属积木 |
传感器 | 蓝牙通讯模块、双轴摇杆、火焰传感器、编码器 |
组装模型 | 蓝牙遥控表情小车、蓝牙遥控灭火机器人、智能菜单机器人等 |
电源 | 2节3.7V DC锂电池 |
包装尺寸 | 31.5*25*13.5CM |
组合重量 | 350g |
配套教材:
第1章 | 基于Arduino的QTSTEAM控制器 |
第2章 | 机器人组装 |
第3章 | 机器人点亮多个LED灯和串口通信 |
第4章 | 伺服电机和机器人运动控制 |
第5章 | 蓝牙遥控机器人 |
第6章 | 数码管显示机器人状态信息 |
第7章 | 机器人表情--8*8点阵屏控制 |
第8章 | 拓展项目:双轴摇杆与三基色LED控制 |
第9章 | 遥控机器人灭火竞赛 |
第10章 | 智能菜单机器人制作 |
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